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 创建者: 林逢达
 开始时间: 2016.11.19
 copyright: (C) 同川科技
 修改说明: (每次有修改就添加一条，带有 修改人，修改时间，修改描述)

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#ifndef CHAINMODELS_HPP
#define CHAINMODELS_HPP

#include <kdl/chain.hpp>

namespace KDL {

    Chain Puma560();
    Chain KukaLWR_DHnew();

}




#endif // CHAINMODELS_HPP
